Какое сейчас строение роботов, за счёт чего они двигаются? Пока вижу что они и сто метров пройти не могут. Почему не могут устранить проблему в балансировании? На картинках конечно все красиво, как я понял главная проблема это источник питания, пока ещё он слишком большой, и маломощный.